Greifenhagen, erstmalig urkundlich erwähnt im Jahre 1184, bedeutet vermutlich eine Einhegung ( im Sinne einer einfachen Umwehrung) des Grafen Grifo und ist mit dem bereits 1032 erwähnten Wyrinthagarod ( später Wernrode) zusammengewachsen. Greifenhagen, ursürünglich arnsteinisch, nach mehrfachen Besitzwechsel regensteinisch, gelangt 1347 an die Grafen von Mansfeld, fiel bei der Erbteilung 1501 an das Mansfeld-Vorderort und kam anlässlich der Sequestion der Grafschaft unter kursächsische Oberherrschaft. Seit Mitte des 18. Jahrhunderts wurden die zwei Orte Grifinhagen und Wernrode zu dem jetzigen Greifenhagen vereint.
